Radfahrer rechts überholen an der Ampel?

Man steht in seinem Fahrzeug vor einer roten Ampel und plötzlich fährt auf der rechten Seite ein Fahrradfahrer vorbei und stellt sich neben einem auf. Ist das richtig so, darf er das? Ja, er darf! Denn die Straßenverkehrsordnung ($ 5 Absatz 8) besagt...